國(guó)盛證券發(fā)布研究報(bào)告稱，人形機(jī)器人(300024)大時(shí)代來臨，伺服電機(jī)需求量有望迎來指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。特斯拉(TSLA.US)將于9月30日發(fā)布特斯拉Bot，人形機(jī)器人時(shí)代有望開啟。根據(jù)其公布的參數(shù)看，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)預(yù)計(jì)在40個(gè)以上，對(duì)應(yīng)40臺(tái)伺服電機(jī)用量。保守估計(jì)，按照在人形機(jī)器人銷量達(dá)到100萬臺(tái)，單臺(tái)人形機(jī)器人電機(jī)用量40臺(tái)的中性假設(shè)下，該行預(yù)計(jì)對(duì)應(yīng)機(jī)器人伺服電機(jī)用量有望達(dá)到4000萬臺(tái)。建議重點(diǎn)關(guān)注：江蘇雷利(300660)(300660.SZ)、鳴志電器(603728)(603728.SH)。

國(guó)盛證券主要觀點(diǎn)如下：

(資料圖片)

電機(jī)技術(shù)日趨成熟，伺服電機(jī)在眾多種類產(chǎn)品中脫穎而出。

電機(jī)一般指的是電動(dòng)機(jī)，也稱馬達(dá)，其作用是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩，作為用電器和機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力源(600405)。電機(jī)的種類繁多，按用途可分為動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)兩大類，而控制電機(jī)又可分為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、力矩電機(jī)等。在數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)下，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，而由于伺服電機(jī)在控制精度、過載能力、速度響應(yīng)等許多性能方面表現(xiàn)優(yōu)異，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。

對(duì)于人形機(jī)器人而言，單臺(tái)人型機(jī)器人電機(jī)用量有望超40個(gè)，而具備更高控制精度的伺服電機(jī)將是未來人形機(jī)器人的主要配置，占據(jù)絕大部分用量份額。此外，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)而言，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無位置傳感器的位置控制，并保證平穩(wěn)運(yùn)行，因此在人形機(jī)器人眼部安裝步進(jìn)電機(jī)具備較好適配性。

人形機(jī)器人大時(shí)代來臨，伺服電機(jī)需求量有望迎來指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

對(duì)于伺服電機(jī)而言，主要包括直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，而直流伺服電機(jī)根據(jù)有無碳刷又分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，此外以空心杯電機(jī)、伺服電缸、無槽無刷電機(jī)等為代表的高效率、輕量化、低成本的電機(jī)有望成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，特斯拉將于9月30日發(fā)布特斯拉Bot，人形機(jī)器人時(shí)代有望開啟。

根據(jù)其公布的參數(shù)看，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)預(yù)計(jì)在40個(gè)以上，該行按照40個(gè)關(guān)節(jié)數(shù)量計(jì)算，則對(duì)應(yīng)40臺(tái)伺服電機(jī)用量，隨著人形機(jī)器人銷量的逐步攀升，電機(jī)需求量有望迎來指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。保守估計(jì)，按照在人形機(jī)器人銷量達(dá)到100萬臺(tái)，單臺(tái)人形機(jī)器人電機(jī)用量40臺(tái)的中性假設(shè)下，該行預(yù)計(jì)對(duì)應(yīng)機(jī)器人伺服電機(jī)用量有望達(dá)到4000萬臺(tái)。

空心杯電機(jī)和伺服電缸契合人形機(jī)器人要求，產(chǎn)品需求有望持續(xù)向上。

對(duì)細(xì)分種類的電機(jī)而言，更加靈活的應(yīng)用場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)下人形機(jī)器人手指應(yīng)具備更高的自由度，因此，人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機(jī)，屬于直流永磁伺服電動(dòng)機(jī)的空心杯電機(jī)完美契合人形機(jī)器人對(duì)應(yīng)手指關(guān)節(jié)輕量化、高精度等需求。而將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品伺服電缸，具備噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，等優(yōu)勢(shì)，相比于傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)方式，其具備較好的降功耗、提效率的優(yōu)勢(shì)，符合人形機(jī)器人產(chǎn)品未來的要求。根據(jù)該行的測(cè)算，按照銷量100萬臺(tái)，單臺(tái)人形機(jī)器人電機(jī)空心杯電機(jī)和伺服電缸均為6個(gè)的用量假設(shè)下，對(duì)應(yīng)人形機(jī)器人空心杯電機(jī)/伺服電缸用量有望達(dá)到600/600萬臺(tái)。

風(fēng)險(xiǎn)提示：特斯拉人形機(jī)器人延遲發(fā)布風(fēng)險(xiǎn);銷量不達(dá)預(yù)期、經(jīng)濟(jì)下行超預(yù)期。

關(guān)鍵詞： 伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 國(guó)盛證券