拓斯達(dá)(300607)2023年半年度董事會(huì)經(jīng)營評述內(nèi)容如下:
一、報(bào)告期內(nèi)公司從事的主要業(yè)務(wù)
(一)公司的主要業(yè)務(wù)(相關(guān)資料圖)
公司是國家高新技術(shù)企業(yè)、國家綠色工廠、廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)、廣東省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群智能機(jī)器人領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“鏈主”企業(yè),建有廣東省企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、廣東省工程技術(shù)研究中心、廣東省博士工作站等人才及科研平臺。公司入選“2021中國智能制造50強(qiáng)”、“2021工業(yè)機(jī)器人TOP50”等榜單。公司堅(jiān)持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命,深度研發(fā)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺系統(tǒng)三大底層技術(shù),不斷打磨以工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床為核心的智能裝備,打造以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺,為制造企業(yè)提供智能制造工廠整體解決方案。公司在國內(nèi)已累計(jì)服務(wù)超過15000家客戶,包括立訊精密(002475)、伯恩光學(xué)、富士康、隆基綠能(601012)、晶澳科技(002459)、晶科能源、寧德時(shí)代(300750)、億緯鋰能(300014)、比亞迪(002594)等知名企業(yè)。(二)公司的主要產(chǎn)品及其用途公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng),注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù),數(shù)控機(jī)床,智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng),具體情況如下:1、工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)(1)工業(yè)機(jī)器人單機(jī)工業(yè)機(jī)器人是20世紀(jì)以后發(fā)展起來的一種能模仿人的某些動(dòng)作和控制功能,并按照可變的預(yù)定程序、軌跡及其他要求操作工具,實(shí)現(xiàn)多種操作的自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)器人或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。公司的工業(yè)機(jī)器人單機(jī)產(chǎn)品主要包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人。1)多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品描述:一種可以搬運(yùn)物料、零件、工具或完成多種操作功能的機(jī)械裝置。多關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有較高的自由度,能以其動(dòng)作復(fù)現(xiàn)人的動(dòng)作和職能,與傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)區(qū)別在于有更大的“萬能”性和多目的用途,可以反復(fù)實(shí)現(xiàn)不同的功能,完成不同的作業(yè)。公司擁有SCARA(四軸)、六軸、并聯(lián)等工業(yè)機(jī)器人品類,并在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和視覺系統(tǒng)等領(lǐng)域拓展構(gòu)建自主核心技術(shù)。四軸機(jī)器人(SCARA)公司平面四軸機(jī)器人(SCARA)主力型號共有14個(gè),分別是TRH002-300-150、TRH002-400-150、TRH002-500-150、TRH002-600-150、TRH002-700-150、TRH005-600-200、TRH005-700-200、TRH005-800-200、TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H、TRH015-800-400、TRH015-1000-400,額定負(fù)載為2KG-15KG,主要應(yīng)用場景為組裝、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、上下料、焊接、打磨、檢測等,可應(yīng)用于3C、新能源、汽車、包裝、醫(yī)療等行業(yè)。相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用情況如下:TRH002-300-150,額定負(fù)載為2KG,最大負(fù)載5KG,運(yùn)動(dòng)半徑為300mm,重復(fù)定位精度±0.01mm,防護(hù)等級IP20,自重13.5KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.33s。TRH002-400-150,額定負(fù)載為2KG,最大負(fù)載5KG,運(yùn)動(dòng)半徑為400mm,重復(fù)定位精度±0.01mm,防護(hù)等級IP20,自重14KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.33s。TRH002-500-150,額定負(fù)載為2KG,最大負(fù)載5KG,運(yùn)動(dòng)半徑為500mm,重復(fù)定位精度±0.01mm,防護(hù)等級IP20,自重14.5KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.33s。TRH002-600-150,額定負(fù)載為2KG,最大負(fù)載5KG,運(yùn)動(dòng)半徑為600mm,重復(fù)定位精度±0.015mm,護(hù)等級IP20,自重18KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.38s。TRH002-700-150,額定負(fù)載為2KG,最大負(fù)載5KG,運(yùn)動(dòng)半徑為700mm,重復(fù)定位精度±0.015mm,防護(hù)等級IP20,自重19.5KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.38s。TRH005-600-200,額定負(fù)載為5KG,最大負(fù)載10KG,運(yùn)動(dòng)半徑為600mm,重復(fù)定位精度±0.015mm,防護(hù)等級IP20,自重21KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.39s。TRH005-700-200,額定負(fù)載為5KG,最大負(fù)載10KG,運(yùn)動(dòng)半徑為700mm,重復(fù)定位精度±0.015mm,防護(hù)等級IP20,自重22KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.4s。TRH005-800-200,額定負(fù)載為5KG,最大負(fù)載10KG,運(yùn)動(dòng)半徑為800mm,重復(fù)定位精度±0.02mm,防護(hù)等級IP20,自重25KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.43s。TRH010-800-400-S,額定負(fù)載為10KG,最大負(fù)載20KG,運(yùn)動(dòng)半徑為800mm,重復(fù)定位精度±0.025mm,防護(hù)等級IP20/IP54可選,自重49KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.39s。TRH010-1000-400-S,額定負(fù)載為10KG,最大負(fù)載20KG,運(yùn)動(dòng)半徑為1000mm,重復(fù)定位精度±0.025mm,防護(hù)等級IP20/IP54可選,自重52KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.4s。TRH010-800-400-H,額定負(fù)載為10KG,最大負(fù)載20KG,運(yùn)動(dòng)半徑為800mm,重復(fù)定位精度±0.025mm,防護(hù)等級IP20/IP54可選,自重51KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.42s。TRH010-1000-400-H,額定負(fù)載為10KG,最大負(fù)載20KG,運(yùn)動(dòng)半徑為1000mm,重復(fù)定位精度±0.025mm,防護(hù)等級IP20/IP54可選,自重54KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.43s。TRH015-800-400,額定負(fù)載為15KG,最大負(fù)載25KG,運(yùn)動(dòng)半徑為800mm,重復(fù)定位精度±0.025mm,防護(hù)等級IP20,自重55KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.48s。TRH015-1000-400,額定負(fù)載為15KG,最大負(fù)載25KG,運(yùn)動(dòng)半徑為1000mm,重復(fù)定位精度±0.025mm,防護(hù)等級IP20,自重58KG,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.48s。六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人六軸機(jī)器人產(chǎn)品系列目前覆蓋了負(fù)載7kg-35kg,臂展710mm-1810mm,能滿足工業(yè)場景下組裝、上下料、揀選、工具操作等多種應(yīng)用需求,可應(yīng)用于汽車、3C、新能源等行業(yè)。相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用情況如下:TRV007-710-A,最大負(fù)載為7KG,運(yùn)動(dòng)半徑為715mm,重復(fù)定位精度±0.02mm,防護(hù)等級IP40/IP67可選,自重29KG。TRV007-910-A,最大負(fù)載為7KG,運(yùn)動(dòng)半徑為912mm,重復(fù)定位精度±0.03mm,防護(hù)等級IP40/IP67可選,自重31KG。R910-10-S,最大負(fù)載為10KG,運(yùn)動(dòng)半徑為915mm,重復(fù)定位精度±0.03mm,防護(hù)等級IP54,自重60KG。R140-10-S,最大負(fù)載為12KG,運(yùn)動(dòng)半徑為1450mm,重復(fù)定位精度±0.05mm,防護(hù)等級IP65,自重190KG。R184-20-M,最大負(fù)載為20KG,運(yùn)動(dòng)半徑為1840mm,重復(fù)定位精度±0.05mm,防護(hù)等級IP65,自重260KG。R181-35-G,最大負(fù)載為35KG,運(yùn)動(dòng)半徑為1813mm,重復(fù)定位精度±0.07mm,防護(hù)等級IP65,自重260KG。并聯(lián)機(jī)器人(DELTA)公司并聯(lián)機(jī)器人(DELTA)主力型號共有4個(gè),分別是P060J-03-H、P080J-03-H、P100J-03-H、P120J-03-H,額定負(fù)載3KG,最大負(fù)載5KG,臂長分別為600mm、800mm、1000mm、1200mm,主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槭称?、藥品、日化?C、物流、倉儲、煙草等行業(yè)的快速分揀。相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用情況如下:P060J-03-H,額定負(fù)載為3KG,運(yùn)動(dòng)空間為φ600*250,重復(fù)定位精度為±0.1mm,角度重復(fù)精度±0.1°,末端旋轉(zhuǎn)角度360°,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.4s,防護(hù)等級IP54,自重38KG。P080J-03-H,額定負(fù)載為3KG,運(yùn)動(dòng)空間為φ800*250,重復(fù)定位精度為±0.1mm,角度重復(fù)精度±0.1°,末端旋轉(zhuǎn)角度360°,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.4s,防護(hù)等級IP54,自重38KG。P100J-03-H,額定負(fù)載為3KG,運(yùn)動(dòng)空間為φ1000*250,重復(fù)定位精度為±0.1mm,角度重復(fù)精度±0.1°,末端旋轉(zhuǎn)角度360°,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.4s,防護(hù)等級IP54,自重39KG。P120J-03-H,額定負(fù)載為3KG,運(yùn)動(dòng)空間為φ1200*350,重復(fù)定位精度為±0.1mm,角度重復(fù)精度±0.1°,末端旋轉(zhuǎn)角度360°,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載)0.5s,防護(hù)等級IP54,自重72KG。報(bào)告期新品:在四軸機(jī)器人(SCARA)方面,報(bào)告期內(nèi)新增了4款機(jī)型TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H。TRH010-800-400-S額定負(fù)載為10KG,運(yùn)動(dòng)半徑為800mm;TRH010-1000-400-S額定負(fù)載為10KG,運(yùn)動(dòng)半徑為1000mm。S機(jī)型著重做了輕量化及速度加速度平衡處理,特別適合于高節(jié)拍場景,適用于3C、包裝、新能源等領(lǐng)域。TRH010-800-400-H額定負(fù)載為10KG,運(yùn)動(dòng)半徑為800mm;TRH010-1000-400-H額定負(fù)載為10KG,運(yùn)動(dòng)半徑為1000mm。H機(jī)型在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,末端采用了減速機(jī)直連及支撐桿加強(qiáng)設(shè)計(jì),具有重載高剛性,特別適合于負(fù)載較重偏心較大的應(yīng)用場景,適用于3C、包裝、新能源等領(lǐng)域。在六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人方面,報(bào)告期內(nèi)對公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了整體優(yōu)化,目前主要是聚焦于主力機(jī)型;報(bào)告期內(nèi)新增2款型號,分別是R910-10-S和R184-20-M,最大負(fù)載為10kg和20kg,可應(yīng)用于汽車、3C、新能源等行業(yè)。2)直角坐標(biāo)機(jī)器人產(chǎn)品描述:直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱為機(jī)械手,它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的直角坐標(biāo)機(jī)器人采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),使用皮帶、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng),并配備高精密線性滑軌以導(dǎo)向運(yùn)行,使產(chǎn)品具有定位精準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)快速、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn),可應(yīng)用于直線、平面、立體的工件搬運(yùn)移載、檢測定位、自動(dòng)裝配等工序。(2)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用解決方案公司以工業(yè)機(jī)器人配套周邊系統(tǒng),涵蓋機(jī)器人末端執(zhí)行器,視覺系統(tǒng)、傳感器、氣缸電缸、直線電機(jī)、傳輸帶、編碼器等輔助設(shè)備,整合成套解決方案,以實(shí)現(xiàn)降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的目的。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)具有操作靈活便捷、功能多樣化、能夠柔性改造,持續(xù)開發(fā)升級等諸多優(yōu)勢,能夠滿足客戶的生產(chǎn)工藝要求及實(shí)際生產(chǎn)需要。公司目前設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用方案有較好的通用性,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C、新能源、汽車零部件制造等領(lǐng)域,應(yīng)用場景如下:1)工業(yè)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用隨著3C產(chǎn)品制造行業(yè)對生產(chǎn)效率和精度要求的提高,敏捷制造、柔性制造、精益制造是3C產(chǎn)品制造企業(yè)的發(fā)展方向,工業(yè)機(jī)器人符合高精度、高柔性,高穩(wěn)定性的要求。3C產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)線包括前段零部件加工、中段模塊封裝、后段整機(jī)組裝三大環(huán)節(jié)。目前工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化方案主要應(yīng)用于上下料、焊接、注塑、沖壓、檢測、組裝、涂膠、打磨等工藝環(huán)節(jié)。2)工業(yè)機(jī)器人在新能源行業(yè)的應(yīng)用隨著新能源行業(yè)技術(shù)革新的日新月異,傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造方式已不能滿足生產(chǎn)工藝的要求,迫使行業(yè)內(nèi)企業(yè)提升自動(dòng)化率以滿足新技術(shù)、新產(chǎn)品對工藝的要求。目前公司在新能源行業(yè)的應(yīng)用主要是自動(dòng)化工作站及專用設(shè)備,主要應(yīng)用于電芯烘烤、電芯配對、入殼、組裝、焊接、檢測、注液、電芯上下料、配組、堆疊、貼膠、打包等工藝環(huán)節(jié)。3)工業(yè)機(jī)器人在汽車零部件制造行業(yè)的應(yīng)用汽車零部件是汽車工業(yè)的基礎(chǔ),汽車制造是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛、最成熟、數(shù)量最多的工藝領(lǐng)域之一。汽車零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線通過設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的最優(yōu)控制和在線故障診斷、自動(dòng)裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合,大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。目前工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化方案在汽車零部件制造領(lǐng)域主要應(yīng)用于焊接、切割、激光、組裝、轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛、噴涂、打碼、檢測、視覺交互等工藝環(huán)節(jié)。4)工業(yè)機(jī)器人在其他行業(yè)的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于因生產(chǎn)環(huán)境舒適度差、或迫于技術(shù)進(jìn)步和升級壓力而對工業(yè)自動(dòng)化形成剛性需求的眾多領(lǐng)域,如包裝、食品加工等。目前工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化方案在這些行業(yè)可應(yīng)用于螺絲裝配、模塊組裝、產(chǎn)品檢測、封裝包裝、點(diǎn)膠加工等工藝環(huán)節(jié)。5)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用解決方案的應(yīng)用功能、工藝及性能要求公司工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用解決方案主要應(yīng)用工藝環(huán)節(jié)為搬運(yùn)、上下料、焊接、打磨、注塑、組裝、涂膠等,以下為部分工作站的工藝及性能的具體要求:1.SCARA+DELTA無序搬運(yùn):采用SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人搭配視覺系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè),首先由SCARA機(jī)器人將工件放入傳送帶,傳送帶上方安裝視覺系統(tǒng),此時(shí)工件排列尚處無序散亂狀態(tài),工件進(jìn)入視覺系統(tǒng)識別區(qū)后,視覺系統(tǒng)迅速識別工件的偏移角度,再由DELTA機(jī)器人進(jìn)行超高速抓取,迅速將工件位置進(jìn)行糾正并排列整齊。該工作站可用于醫(yī)療、食品、玩具等行業(yè)。2.SCARA機(jī)器人快速搬運(yùn):采用SCARA機(jī)器人進(jìn)行快速搬運(yùn)作業(yè),占地面積少,可在狹小空間作業(yè),便于廠房中大規(guī)模布置,搭配視覺系統(tǒng),能將現(xiàn)場場景快速識別,立即傳輸給機(jī)器人,幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步抓取。3.柔性分揀工作站:采用SCARA機(jī)器人搭配柔性振動(dòng)盤、視覺系統(tǒng)工作。主要是將零散部件產(chǎn)品分批在柔性振動(dòng)盤上進(jìn)行分散或設(shè)定方向,利用柔振上方視覺系統(tǒng)識別產(chǎn)品面次方向等信息,并將信息傳輸給SCARA機(jī)器人,SCARA機(jī)器人根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的位置、面次和方向信息對零部件進(jìn)行抓取,按照一定方向擺放到指定位置,從而完成零部件、產(chǎn)品從的分揀工序(甚至完成零部件對接下工序的組裝定位擺放工序)。根據(jù)應(yīng)用要求選擇是否需要二次定位視覺系統(tǒng)和末端定位視覺系統(tǒng)??梢蕴娲邚?qiáng)度、高危險(xiǎn)性的人工作業(yè)。廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療、五金、包裝、玩具等行業(yè)。4.塑焊工作站:公司塑焊工作站主要用于解決汽車內(nèi)外飾產(chǎn)品的熔接裝配。主要產(chǎn)品為超聲波焊接設(shè)備、熱鉚焊接設(shè)備、紅外焊接設(shè)備、激光焊接設(shè)備、熱板焊接設(shè)備、震動(dòng)摩擦焊接設(shè)備。主要工序?yàn)橥ㄟ^PLC控制超聲波發(fā)生器發(fā)波,換能器能量轉(zhuǎn)換使焊頭產(chǎn)生低振幅高頻率的機(jī)械振動(dòng),焊頭與產(chǎn)品接觸,局部產(chǎn)生高溫,施加一定壓力使上下產(chǎn)品融為一體。其中超聲波的輸出能量,焊接時(shí)間,焊接壓力,保壓時(shí)間,焊接深度通過PLC控制調(diào)整,達(dá)到完美焊接狀態(tài)。公司塑焊工作站主要優(yōu)勢為自主創(chuàng)新,采用自主研發(fā)控制系統(tǒng),外加先進(jìn)激光系統(tǒng),使設(shè)備具有智能判斷、數(shù)據(jù)采集和過程追蹤等功能。5.機(jī)器人包裝碼垛工作站:機(jī)器人的包裝碼垛應(yīng)用主要適用于食品、五金、電子及其他行業(yè),主要針對袋裝、紙箱包裝等形狀產(chǎn)品進(jìn)行包裝、搬運(yùn)、碼垛等作業(yè)。機(jī)器人用于包裝碼垛有如下優(yōu)勢:故障率低,包裝碼垛機(jī)器人故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、配件庫存種類??;適用性強(qiáng),當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn);穩(wěn)定性高,采用機(jī)器人包裝、碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范,更方便出入庫及智能倉儲的推廣;省人多,一臺碼垛機(jī)器人可以代替三四個(gè)工人的工作量;占地少,包裝碼垛機(jī)器人占地面積少,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安置;能耗低,包裝機(jī)器人的能耗較常規(guī)包裝機(jī)械節(jié)約50%以上,大大降低運(yùn)行成本。6.手機(jī)及鈑金打磨工作站:采用六軸機(jī)器人預(yù)置控制程序,在機(jī)器人前端安裝夾治具,直接夾住需打磨工件,按照預(yù)置程序靠近打磨機(jī)進(jìn)行打磨作業(yè)。廣泛應(yīng)用于手機(jī)和鈑金件的打磨工序,極大節(jié)省了人工,降低了對工人熟練程度的要求。7.組裝工作站:機(jī)器人組裝主要是使用機(jī)器人代替人工進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)組裝。主要應(yīng)用于各種電器制造(包括電腦、手機(jī)、平板、冰箱、洗衣機(jī)、電視、吸塵器等機(jī)電產(chǎn)品及其組件的組裝。主要涉及的工序有貼合、插件、鎖附、點(diǎn)膠等。主要優(yōu)勢為適用性強(qiáng),機(jī)器人可滿足生產(chǎn)線多批小量的快速轉(zhuǎn)產(chǎn)需要,僅需要簡單地編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換;重復(fù)性高,機(jī)器人的高精度保證了裝配產(chǎn)品的一致性,提升產(chǎn)品良率;損耗率低,配合力矩控制技術(shù),避免零部件裝配的卡死、損壞現(xiàn)象;精準(zhǔn)度高,配合視覺系統(tǒng)技術(shù),引導(dǎo)機(jī)器人正確識別抓取工件,將裝配精度提高至0.05mm。8.沖壓工作站:機(jī)器人沖壓系統(tǒng)主要是由機(jī)器人及末端抓手、雙工位送料系統(tǒng)、片料分離系統(tǒng)、自動(dòng)化涂油系統(tǒng)、矯正系統(tǒng)、翻面系統(tǒng)、伺服車邊系統(tǒng)、自動(dòng)收料系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)組成。主要功能是代替人工完成自動(dòng)化供料、涂油、沖床上下料、車邊去毛刺、收料輸送,實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。主要工序是完成五金件自動(dòng)供料、自動(dòng)涂油矯正、沖壓上下料、翻面矯正、連續(xù)多次沖壓上下料、金屬毛刺車除、收料碼垛。公司的機(jī)器人沖壓系統(tǒng)主要優(yōu)勢體現(xiàn)在可進(jìn)行人機(jī)交互、APP應(yīng)用及輔助系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析(如預(yù)防性維護(hù)),實(shí)時(shí)監(jiān)控,智能工具,物料追溯,系統(tǒng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測,仿真等滿足信息化生產(chǎn)需求。同時(shí),具有靈活高效的特點(diǎn),可以多臺機(jī)器人間采用總線通訊進(jìn)行聯(lián)機(jī),可做到無縫對接,大幅提升生產(chǎn)安全等級、提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。9.拆跺分揀工作站:機(jī)器人拆垛解決方案,用于處理物流、電子商務(wù)、健康醫(yī)療和消費(fèi)品包裝行業(yè)的復(fù)雜拆垛任務(wù)。通過應(yīng)用機(jī)器視覺軟件,該解決方案可快速評估各種類型的箱體,使客戶能夠在輕松、快捷地將其安裝后,高效處理各種貨物。視覺傳感器能使機(jī)器人檢測到托盤上的特定箱體,準(zhǔn)確可靠地卸載不同類型的托盤。10.上下料模塊化應(yīng)用單元:隨著客戶對產(chǎn)品多樣性和交貨期的要求越來越高,生產(chǎn)商正在面臨一大挑戰(zhàn),即需要快速響應(yīng)并靈活處理客戶需求的制造流程,以實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)。針對這一現(xiàn)象,推出了上下料模塊化應(yīng)用單元,實(shí)現(xiàn)上下料的模塊化搭建,旨在最大限度地提升生產(chǎn)柔性和設(shè)備利用率,同時(shí)減少因意外停產(chǎn)導(dǎo)致的產(chǎn)能下降??膳鋫湟曈X系統(tǒng),以識別工件位置并向機(jī)器人、其他設(shè)備發(fā)出指令。2、注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)公司生產(chǎn)的注塑設(shè)備主要包括注塑機(jī)以及三機(jī)一體、模溫機(jī)等多個(gè)系列注塑配套設(shè)備產(chǎn)品。公司生產(chǎn)的注塑機(jī)主要包括TM—中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)、TH—全自動(dòng)伺服節(jié)能液壓鎖模注塑機(jī)、TE—全電動(dòng)精密注塑機(jī)三個(gè)系列,產(chǎn)品鎖模力覆蓋范圍90T-5500T。TM系列中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī):融合行業(yè)領(lǐng)先專業(yè)設(shè)計(jì),在鎖模、射臺、機(jī)架等方面全新升級。搭配歐洲的控制系統(tǒng),全新液壓設(shè)計(jì),機(jī)器運(yùn)行高效平穩(wěn);搭配先進(jìn)螺桿組件,在保證注射精度同時(shí),提升塑化效率和混色質(zhì)量;采用斜排雙射移油缸及線性導(dǎo)軌,射膠精準(zhǔn)穩(wěn)定;機(jī)器模板結(jié)構(gòu)優(yōu)、剛性高、變形小、產(chǎn)品精度高、模具壽命長。TMII系列——TM第二代升級產(chǎn)品:在TM系列基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化開發(fā),秉承了高效、穩(wěn)定、易用的設(shè)計(jì)理念,更高效、更穩(wěn)定、更智能。具備注射速度高、注射壓力大、頂針推力強(qiáng)、開模空間大等性能,配置強(qiáng)勁伺服動(dòng)力、高端螺桿,搭配拓斯達(dá)機(jī)械手、輔機(jī),各種設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,整體式集成控制,保證高效、穩(wěn)定的生產(chǎn),主要適用于3C、家電、光電、汽配、醫(yī)療等行業(yè)。產(chǎn)品包括TM90II、TM130II、TM170II、TM220II、TM260II、TM330II、TM400II、TM470II共8款機(jī)型。TH系列液壓鎖模注塑機(jī):TH直壓式伺服節(jié)能精密注塑機(jī)系列采用直壓式鎖模結(jié)構(gòu),鎖模力恒定不變,模板不變形,產(chǎn)品重復(fù)精度高;低壓護(hù)模,靈敏度高,有利于保護(hù)模具,延長使用壽命;更長開模行程,利于生產(chǎn)深腔產(chǎn)品;鎖模和頂針安裝高精度電子尺,鎖模和頂針位置精度高。廣泛應(yīng)用在家電行業(yè)、環(huán)衛(wèi)科技、醫(yī)療行業(yè)、精密電子以及汽車行業(yè),特別在薄壁及深腔產(chǎn)品上有突出優(yōu)勢。產(chǎn)品包括TH130、TH180、TH220、TH280、TH550、TH650、TH800、TH1000、TH1200、TH1400、TH2200共11款機(jī)型。TE系列全電動(dòng)注塑機(jī):公司TE系列全電動(dòng)注塑機(jī)以“安全-穩(wěn)定-可靠”為設(shè)計(jì)理念,引入IPD流程,導(dǎo)入模塊化生產(chǎn)模式,能夠快速響應(yīng)客戶訂單需求,具備精密穩(wěn)定、安靜節(jié)能、快速強(qiáng)勁、穩(wěn)定堅(jiān)固、簡單實(shí)用等優(yōu)勢。產(chǎn)品鎖模力覆蓋范圍60T-460T。報(bào)告期內(nèi),TE300、TE360、TE460處于樣機(jī)試制驗(yàn)證階段,TE90、TE120、TE160、TE200、TE240已實(shí)現(xiàn)了銷售。報(bào)告期新品:報(bào)告期內(nèi),公司推出TS系列中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)。該系列產(chǎn)品節(jié)能高效、穩(wěn)定耐用,伺服動(dòng)力強(qiáng)勁、生產(chǎn)效率高,具備注射高壓高速的特點(diǎn),配置公司自研控制器,操作系統(tǒng)更貼合國內(nèi)市場,具有高性價(jià)比優(yōu)勢,主要用于3C、家電、包裝、玩具、建材、日用品等行業(yè)的塑料制品生產(chǎn)。產(chǎn)品包括TS90、TS130、TS170、TS220、TS260、TS330、TS400、TS470共8款。公司生產(chǎn)的注塑機(jī)配套設(shè)備主要包括三機(jī)一體、模溫機(jī)、中央供料、模具保護(hù)器等多個(gè)系列產(chǎn)品,產(chǎn)品用途涵蓋了原料除濕干燥、原料輸送、模溫控制、模具保護(hù)等注塑生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)。3、數(shù)控機(jī)床公司在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的布局主要以子公司埃弗米為主,埃弗米研發(fā)并投入市場的產(chǎn)品主要包括五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、高速加工中心、數(shù)控磨床等數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品,以及主軸、轉(zhuǎn)臺、擺頭、齒輪頭、動(dòng)力刀塔等核心零部件。與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品相比,五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床具有支持空間復(fù)雜特征加工能力的優(yōu)勢,更易于實(shí)現(xiàn)多工序復(fù)合加工,具有更高的加工效率和精度。五軸加工采用X、Y、Z、A、B、C任意五個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),可解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等復(fù)雜曲面加工難題。公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于民用航空、精密模具、汽車零部件等制造領(lǐng)域。公司主要數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品及核心零部件包括:(1)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品(2)主要核心零部件1)主軸主軸是精準(zhǔn)加工的關(guān)鍵,公司具備成熟的主軸設(shè)計(jì)和制造能力。除常規(guī)脂潤滑及油氣潤滑外,公司自研D3直聯(lián)主軸和M6電主軸采用設(shè)計(jì)和制造難度較高的環(huán)向噴射潤滑技術(shù),有效控制軸芯熱伸長,可進(jìn)一步提高刀尖穩(wěn)定性。此兩款主軸前軸頸尺寸均為70毫米,最高轉(zhuǎn)速為20000轉(zhuǎn),在剛性、刀尖穩(wěn)定性、高速性等方面實(shí)現(xiàn)了最佳均衡,滿足高效、高精度和高表面質(zhì)量零件的加工。公司自研自制的BT40-12000機(jī)械式直聯(lián)主軸、D1機(jī)械式直聯(lián)主軸、D2機(jī)械式直聯(lián)主軸、D3噴射式高速直聯(lián)主軸、M6混合潤滑式高速內(nèi)藏式主軸等應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品中。2)轉(zhuǎn)臺公司轉(zhuǎn)臺傳動(dòng)方式分為機(jī)械傳動(dòng)和力矩電機(jī)直驅(qū)兩種。機(jī)械式搖籃轉(zhuǎn)臺采用高精度齒輪消隙專利技術(shù),較常規(guī)蝸輪蝸桿及滾子凸輪傳動(dòng)具有更高的扭矩輸出,精度保持性好,扭轉(zhuǎn)剛度更高;各級傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)過嚴(yán)苛的磨損校核及優(yōu)化,使用壽命長,在鈦合金、高溫合金等高硬度高韌性材質(zhì)的重型切削應(yīng)用場景中表現(xiàn)優(yōu)良。力矩電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速高,響應(yīng)性能優(yōu)良。公司轉(zhuǎn)臺產(chǎn)品有GMU800用機(jī)械式五軸聯(lián)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺、GMU750用機(jī)械式五軸聯(lián)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺、GMU750用混合傳動(dòng)式五軸聯(lián)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺、GMU400用機(jī)械式五軸聯(lián)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺、HMU140P用大規(guī)格機(jī)械轉(zhuǎn)臺、GMU600用混合傳動(dòng)式搖籃轉(zhuǎn)臺、DMU300用全直驅(qū)搖籃轉(zhuǎn)臺等。3)雙擺銑頭雙擺銑頭為偏置式雙擺銑頭部件,加工干涉空間較擺叉式銑頭更小,適用于龍門架構(gòu)的五軸機(jī)床,相比搖籃式轉(zhuǎn)臺,擺頭式的五軸機(jī)床能承載和加工更大重量的工件。雙擺銑頭的AC兩軸均為雙牙棒齒輪消隙傳動(dòng),剛性強(qiáng),為消弱銑頭體的扭轉(zhuǎn)模態(tài),提升模態(tài)剛度,特設(shè)獨(dú)有的扭轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu),減小銑頭體的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。A軸回轉(zhuǎn)角度為±120°,C軸回轉(zhuǎn)角度為±360°,兩顆大交叉滾子軸承作為轉(zhuǎn)軸支承,能同時(shí)承受很大的軸向力、徑向力、傾覆力矩及混合力矩,且回轉(zhuǎn)精度高。雙擺角銑頭適用于大型模具、汽配、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等相關(guān)產(chǎn)業(yè)復(fù)雜零件的多面及五軸聯(lián)動(dòng)加工。4)立臥式齒輪銑頭齒輪銑頭在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)以傳遞矩陣法及能量平衡迭代法優(yōu)化扭振,以達(dá)到最佳的傳動(dòng)剛性;搭配自制的齒輪式主軸,經(jīng)不動(dòng)點(diǎn)迭代法界定最佳跨距,可有效提升加工時(shí)的再生顫振極限,切削性能優(yōu)異。齒輪銑頭主要在TC/HT系列強(qiáng)切削機(jī)床上使用,兩檔變速,斜齒輪傳動(dòng),轉(zhuǎn)速高,切削力強(qiáng)大。5)動(dòng)力刀塔動(dòng)力刀塔以一臺伺服電機(jī)完成分度和切削傳動(dòng),分度和刀盤鎖緊采用三片式離合器,以油壓來驅(qū)動(dòng)切換、刀盤松開和刀盤鎖緊,主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為高精度齒輪傳動(dòng),剛性好,車削和銑削性能優(yōu)良。報(bào)告期新品:HMU1500臥式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心:該機(jī)床采用墻式結(jié)構(gòu),搭載埃弗米自主研發(fā)的高剛性大扭矩的齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)臺,整機(jī)機(jī)架剛性優(yōu)良,動(dòng)作靈敏,大拖板前后移動(dòng)為X軸,銑頭箱搭載主軸上下運(yùn)動(dòng)為Y軸,Z軸為搖籃工作臺的左右移動(dòng),搖籃工作臺繞X軸擺動(dòng)為A軸,轉(zhuǎn)臺繞Y軸旋轉(zhuǎn)為B軸。主要應(yīng)用于航空類鈦合金、高溫合金及其它大中型復(fù)雜零件加工、新能源汽車副車架等加工領(lǐng)域,報(bào)告期內(nèi)已實(shí)現(xiàn)向客戶交付。4、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)產(chǎn)品主要結(jié)合客戶生產(chǎn)工藝需求及布局規(guī)劃,為其量身定制機(jī)電安裝、能源管理、環(huán)境管理等系統(tǒng)集成工程。系統(tǒng)采用分層分布式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),對生產(chǎn)系統(tǒng)的電力、氣、水、倉儲物料、成品等各分類數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理,并分析項(xiàng)目運(yùn)行能源、資源消耗狀況,分解到單位產(chǎn)品,以便進(jìn)行能耗分析,實(shí)現(xiàn)能源在線監(jiān)控、節(jié)能改造及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的互通互聯(lián)。公司提供的服務(wù)主要包括潔凈室工程、大型機(jī)電工程、工藝管道工程、特殊氣體工程、通風(fēng)排氣環(huán)保工程、廢水廢氣處理環(huán)保工程、工程設(shè)備信息監(jiān)控、FMCS廠務(wù)監(jiān)控系統(tǒng)、能源管理系統(tǒng)等。下游行業(yè)以光伏、精密電子、鋰電等行業(yè)為主線,拓展至整個(gè)制造業(yè)。公司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),緊密結(jié)合客戶生產(chǎn)工藝需求及布局規(guī)劃,為其量身定制空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、動(dòng)力及照明系統(tǒng)、工作環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測報(bào)警消防和通訊系統(tǒng)、人貨流系統(tǒng)、工藝管路系統(tǒng)、常溫和低溫制程工藝水系統(tǒng)、CDA等系統(tǒng)綜合方案,通過BIM進(jìn)行管線綜合設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)車間集中式配套供應(yīng)系統(tǒng)的一體化集成,實(shí)時(shí)監(jiān)控溫濕度、潔凈度、壓力、物料儲量等各項(xiàng)管控指標(biāo),并經(jīng)反饋運(yùn)算控制對應(yīng)設(shè)施,實(shí)現(xiàn)優(yōu)化運(yùn)行,使產(chǎn)品能在一個(gè)具有良好條件和高度穩(wěn)定性的環(huán)境空間中生產(chǎn)制造。通過能源和資源計(jì)劃、監(jiān)控、統(tǒng)計(jì)、消費(fèi)分析,重點(diǎn)設(shè)備能耗管理,能源計(jì)量設(shè)備管理等多種手段,使企業(yè)管理者準(zhǔn)確地掌握企業(yè)的能源成本比重,資源利用的合理性及企業(yè)發(fā)展趨勢和運(yùn)營狀況,并可將企業(yè)的能源消費(fèi)計(jì)劃任務(wù)分解到各個(gè)生產(chǎn)部門,使節(jié)能工作責(zé)任明確,促進(jìn)企業(yè)高效發(fā)展。5、主要核心零部件情況工業(yè)機(jī)器人本體、伺服驅(qū)動(dòng)、控制器、減速器、視覺系統(tǒng)等屬于自動(dòng)化解決方案的核心部件。目前,公司已通過自主研發(fā)在工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、視覺系統(tǒng)等核心技術(shù)方面取得了一定的突破,減速器外購。控制技術(shù)包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)、電機(jī)控制、驅(qū)動(dòng)器控制、分布式IO控制、EtherCAT總線通信、傳感器技術(shù)等。公司已具備通用運(yùn)動(dòng)控制平臺的軟硬件全自主研發(fā)能力,并推出了集運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制和網(wǎng)絡(luò)化控制于一體的運(yùn)動(dòng)控制平臺?;谠撨\(yùn)動(dòng)控制平臺,在機(jī)器人方向,推出了TMCR系列機(jī)器人控制器,已批量應(yīng)用于自研SCARA、六軸和協(xié)作機(jī)器人上,并針對3C和包裝行業(yè)開發(fā)了具有行業(yè)特色的工藝包;在注塑方向,推出了TMCP系列注塑機(jī)控制器,已小批量應(yīng)用于客戶處,并與自研機(jī)械手、模溫機(jī)、冰水機(jī)和三機(jī)一體完成了數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通,可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手跟隨注塑機(jī)開模精度自行補(bǔ)償功能。伺服驅(qū)動(dòng)器作為機(jī)器人、注塑機(jī)等設(shè)備的核心動(dòng)力部件,直接參與運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度、力矩等狀態(tài)的控制,是影響設(shè)備穩(wěn)定和精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。公司伺服研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過技術(shù)引進(jìn)以及關(guān)鍵算法研發(fā),已成功建立伺服相關(guān)產(chǎn)品自主研發(fā)的技術(shù)基礎(chǔ),包括大功率硬件設(shè)計(jì)、可靠性產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開放式體系結(jié)構(gòu)、高性能控制算法、液壓控制工藝、機(jī)器人特定控制方法、高速現(xiàn)場總線通信等一系列核心技術(shù)?;谒欧?qū)動(dòng)技術(shù),通過深入市場調(diào)研及產(chǎn)品化需求導(dǎo)向,面向多領(lǐng)域應(yīng)用研發(fā)出了多款特色伺服產(chǎn)品,如面向機(jī)械手專用的高性價(jià)比多合一驅(qū)動(dòng)器;面向液壓機(jī)應(yīng)用的高響應(yīng)壓力閉環(huán)控制的液壓驅(qū)動(dòng)器等。在工業(yè)機(jī)器人方面,在轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償與前饋、振動(dòng)抑制、多級濾波器、高性能弱磁、高效參數(shù)整定等算法上取得突破,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、柔順控制、以及飽和提速等關(guān)鍵性能提升。公司伺服團(tuán)隊(duì)秉承不斷為客戶創(chuàng)造價(jià)值的研發(fā)理念,通過伺服控制關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)和不斷突破,努力快速追趕國外先進(jìn)技術(shù),并成功開始在某些特定領(lǐng)域進(jìn)行趕超和國產(chǎn)化替代。視覺系統(tǒng)是指通過數(shù)學(xué)模型幫助計(jì)算機(jī)理解圖像,根據(jù)需求提取圖像中的有用信息,告知計(jì)算機(jī)當(dāng)前相關(guān)數(shù)據(jù),計(jì)算機(jī)發(fā)出相應(yīng)的命令,機(jī)構(gòu)執(zhí)行確定的動(dòng)作。公司視覺研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克了相關(guān)性匹配自適應(yīng)金字塔圖像分層、相關(guān)性圖像配準(zhǔn)、指令集加速、OMP加速和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)搭建等關(guān)鍵問題,實(shí)現(xiàn)了核心算法的突破,為智能裝備的自主研發(fā)夯實(shí)了基礎(chǔ)。公司的研發(fā)方向以數(shù)據(jù)、算法、場景落地和解決行業(yè)痛點(diǎn)問題為導(dǎo)向,在高精度多目標(biāo)快速定位、機(jī)器人引導(dǎo)定位、多相機(jī)對位算法、軟包缺陷檢測、智能打光方案、一維/二維碼識別和精密測量方向攻堅(jiān)克難,實(shí)現(xiàn)從加速體系、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與核心算法到工業(yè)應(yīng)用的快速落地。目前公司的視覺系統(tǒng)在客戶中大量使用,涉及的應(yīng)用場景有:1)缺陷檢測:段差及平面度檢測,膠路檢測,F(xiàn)PC連接器檢測,貼膜缺陷檢測,絲印缺陷檢測;2)尺寸檢測:手機(jī)玻璃平板、蓋板尺寸檢測,絲印檢測,logo位置度檢測,零件尺寸高精度尺寸測量;3)機(jī)器人視覺引導(dǎo)及對位:SCARA、六軸單相機(jī)引導(dǎo),多相機(jī)對位貼合。(三)經(jīng)營模式1、盈利模式公司以打造智能生產(chǎn)環(huán)境為鋪墊,以工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等智能制造設(shè)備規(guī)?;a(chǎn)為核心,全方位滿足客戶智能化生產(chǎn)需求,提供有競爭力的智能制造解決方案與服務(wù)。2、采購模式(1)采購流程管理公司根據(jù)銷售與運(yùn)營計(jì)劃,基于SAP、SRM及BPM等先進(jìn)管理系統(tǒng)制定采購計(jì)劃及管理采購活動(dòng),所有采購活動(dòng)均由采購部門負(fù)責(zé)執(zhí)行,采購程序按照ISO9001質(zhì)量管理體系及風(fēng)控管理要求實(shí)施,與供應(yīng)商結(jié)算主要采用銀行轉(zhuǎn)賬、承兌匯票及其他金融支付方式。按照采購種類不同,公司采購的物料可分為生產(chǎn)物料和固定資產(chǎn)兩大類,具體如下:1)生產(chǎn)物料采購:生產(chǎn)物料采購可分為一般采購和戰(zhàn)略采購兩類。計(jì)劃部門根據(jù)客戶需求及預(yù)測,通過SAP系統(tǒng)MRP運(yùn)算輸出采購需求,采購部門以SAP系統(tǒng)采購需求為依據(jù)進(jìn)行采購;戰(zhàn)略采購一般是針對交期較長或使用量較大的物料進(jìn)行批量采購。為構(gòu)建具有交付及成本方面比較競爭優(yōu)勢的采購體系,公司還建立了專業(yè)的品類管理團(tuán)隊(duì),通過專業(yè)化市場分析、需求及成本分析及采購策略制定,持續(xù)提高合作供應(yīng)商的競爭力。2)固定資產(chǎn)采購:固定資產(chǎn)采購是由申請使用的部門在OA系統(tǒng)中提交資產(chǎn)采購申請,根據(jù)采購金額不同,經(jīng)部門、財(cái)務(wù)、分管負(fù)責(zé)人審批后交由采購部門負(fù)責(zé)采購。對大額固定資產(chǎn)采購?fù)ㄟ^招投標(biāo)或戰(zhàn)略合作方式進(jìn)行。(2)合格供應(yīng)商管理公司執(zhí)行合格供應(yīng)商管理制度,采購部門會(huì)同研發(fā)部門、質(zhì)量管理部門共同對供應(yīng)商進(jìn)行開發(fā)、評價(jià)和管理。公司對新加入的供應(yīng)商均會(huì)進(jìn)行資質(zhì)評估與考察,對送樣材料按受控管理程序進(jìn)行測試驗(yàn)證,確認(rèn)合格后納入合格供應(yīng)商。公司建立了完善的合格供應(yīng)商名錄,并對供應(yīng)商進(jìn)行分類管理,以確保采購工作滿足公司發(fā)展的需要。采購執(zhí)行時(shí)會(huì)遵從綜合成本優(yōu)先原則,選擇多家合格供應(yīng)商通過對其產(chǎn)品品質(zhì)、價(jià)格、交期等因素的綜合比對,最終確定采購對象。若客戶對材料品牌、規(guī)格另有要求,公司將根據(jù)與客戶簽訂的合同或訂單內(nèi)容向指定供應(yīng)商實(shí)施采購。3、生產(chǎn)模式(1)生產(chǎn)組織方式公司生產(chǎn)由各產(chǎn)品事業(yè)部負(fù)責(zé),生產(chǎn)過程主要分為零部件生產(chǎn)和總裝兩個(gè)環(huán)節(jié),其中零部件生產(chǎn)包括伺服、控制等核心零部件生產(chǎn)、鈑金加工、五金精密加工、通訊線材加工等,總裝環(huán)節(jié)是將各類部品裝配成型并進(jìn)行整機(jī)軟件測試及運(yùn)行性能測試。對標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,計(jì)劃物控部根據(jù)銷售訂單或銷售預(yù)測下達(dá)生產(chǎn)任務(wù),各事業(yè)部根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)組織生產(chǎn);對非標(biāo)產(chǎn)品,由事業(yè)部根據(jù)客戶實(shí)際需求設(shè)計(jì)方案,出具物料清單,計(jì)劃物控部再下達(dá)生產(chǎn)任務(wù),事業(yè)部根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)組織生產(chǎn)。對完成總裝的產(chǎn)品進(jìn)行品質(zhì)檢驗(yàn),驗(yàn)證產(chǎn)品的功能及穩(wěn)定性,檢驗(yàn)通過后辦理入庫。在產(chǎn)品送達(dá)客戶現(xiàn)場后,如需安裝調(diào)試,公司將在客戶現(xiàn)場進(jìn)行安裝、調(diào)試,并對客戶進(jìn)行操作培訓(xùn)。(2)委外加工當(dāng)公司產(chǎn)能不足或綜合成本較高時(shí),公司為縮短生產(chǎn)周期、提高產(chǎn)品成本競爭力,通過委外加工方式利用供應(yīng)商資源滿足訂單需求。4、銷售模式公司銷售分為直銷和代理。直銷由營銷戰(zhàn)區(qū)和大客戶拓展隊(duì)負(fù)責(zé),營銷中心由各銷售區(qū)域和營銷中臺構(gòu)成,主要負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)品、工藝工作站、小型方案銷售及中大型方案銷售線索收集,各銷售區(qū)域直接面對客戶銷售產(chǎn)品,營銷中臺負(fù)責(zé)整體銷售策略的制定、銷售工具的輸出及產(chǎn)品售后服務(wù);大客戶拓展隊(duì)主要負(fù)責(zé)大型方案類以及標(biāo)準(zhǔn)品銷售,銷售活動(dòng)由客戶經(jīng)理、方案經(jīng)理、交付經(jīng)理的鐵三角組成,方案經(jīng)理根據(jù)客戶經(jīng)理提供的客戶信息設(shè)計(jì)并與客戶溝通確定解決方案,再由交付經(jīng)理完成整個(gè)方案的交付。代理主要針對有市場容量但直銷覆蓋不足的區(qū)域,由代理商經(jīng)營。公司通過參加行業(yè)展會(huì)、行業(yè)論壇、電商網(wǎng)絡(luò)推廣、線上短視頻推廣、主流行業(yè)媒體刊登廣告、客戶推薦、組織客戶實(shí)地考察、直接上門拜訪、星耀會(huì)活動(dòng)、全球客戶開放日活動(dòng)等多種方式進(jìn)行市場推廣。(四)主要業(yè)績驅(qū)動(dòng)因素1、整體業(yè)績表現(xiàn)報(bào)告期內(nèi),公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入210,276.91萬元,較去年同期增長2.94%,公司整體毛利率為21.37%,同比減少0.37個(gè)百分點(diǎn)。其中,一季度實(shí)現(xiàn)營收79,905.89萬元、毛利率為20.63%;二季度實(shí)現(xiàn)營收130,371.02萬元,同比增長17.05%、環(huán)比增長63.16%,毛利率為21.83%,同比提升2.71個(gè)百分點(diǎn)、環(huán)比提升1.2個(gè)百分點(diǎn)。報(bào)告期內(nèi),歸屬于上市公司股東的凈利潤8,437.15萬元,同比下降17.55%,主要系智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)一季度交付的部分項(xiàng)目毛利率較低、整體毛利額減少超0.6億元所致。公司二季度實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤7,232.14萬元,同比增長49.15%、環(huán)比增長500.17%,二季度經(jīng)營改善明顯。報(bào)告期內(nèi),主要經(jīng)營亮點(diǎn)如下:(1)二季度各業(yè)務(wù)板塊盈利能力明顯提升:①工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)毛利率同比上升5.69個(gè)百分點(diǎn),其中二季度同比上升8.91個(gè)百分點(diǎn)、環(huán)比上升1.11個(gè)百分點(diǎn);②數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)毛利率同比上升4.11個(gè)百分點(diǎn),其中二季度同比上升3.32個(gè)百分點(diǎn)、環(huán)比上升2.67個(gè)百分點(diǎn);③注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)毛利率同比上升0.41個(gè)百分點(diǎn),其中二季度同比上升0.4個(gè)百分點(diǎn)、環(huán)比基本持平;④智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)毛利率同比下降2.05個(gè)百分點(diǎn),主要系一季度交付項(xiàng)目拖累導(dǎo)致,該業(yè)務(wù)二季度毛利率同比上升3.72個(gè)百分點(diǎn)、環(huán)比上升4.41個(gè)百分點(diǎn)。(2)新產(chǎn)品:①公司持續(xù)加大產(chǎn)品研發(fā)投入,多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品線進(jìn)一步豐富,大客戶合作持續(xù)突破,為后續(xù)出貨量奠定了重要基礎(chǔ);②全電動(dòng)注塑機(jī)獲得客戶高度認(rèn)可,開始實(shí)現(xiàn)小批量銷售;③成功推出臥式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,搭載自主研發(fā)的高剛性大扭矩的齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)臺,整機(jī)機(jī)架剛性優(yōu)良,競爭優(yōu)勢明顯,報(bào)告期內(nèi)已實(shí)現(xiàn)交付。(3)新訂單:今年以來,公司在光伏領(lǐng)域的客戶開拓力度較大,1-7月光伏客戶訂單總額超12億元,約為去年全年的2.4倍,客戶包括隆基綠能、通威股份(600438)、晶澳科技、晶科能源、天合光能、陽光電源(300274)、華晟新能源等。同時(shí),公司在3C領(lǐng)域持續(xù)拓展,相關(guān)訂單持續(xù)增加,客戶包括立訊精密、富士康、伯恩光學(xué)、華勤技術(shù)(603296)等。基于公司各業(yè)務(wù)板塊之間的高度協(xié)同性,未來公司工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等產(chǎn)品類業(yè)務(wù)逐步切入大客戶供應(yīng)體系的空間較大。(4)新市場:報(bào)告期內(nèi),公司加大在墨西哥的布局,目前已有幾個(gè)重要項(xiàng)目正在有序推進(jìn),后續(xù)會(huì)持續(xù)加大力度投入。目前公司在墨西哥、越南、泰國等國家均有布局,可為客戶提供智能制造整體解決方案,其中公司在越南的布局更早,業(yè)務(wù)開拓已有明顯成效,積累了一定程度的品牌優(yōu)勢,為其他海外市場的持續(xù)推進(jìn)奠定了良好的基礎(chǔ)。另外,通過代理商合作,公司海外銷售遍及50多個(gè)國家和地區(qū),已形成全球全面、多層次的銷售網(wǎng)絡(luò),工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)及配套、數(shù)控機(jī)床等產(chǎn)品銷售訂單持續(xù)增加。未來,隨著公司在墨西哥等新市場布局的持續(xù)擴(kuò)大,公司海外市場收入將會(huì)進(jìn)一步提升。2、各業(yè)務(wù)板塊經(jīng)營情況(1)工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)報(bào)告期內(nèi),工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入43,705.37萬元,同比下降17.16%;毛利率33.79%,同比上升5.69個(gè)百分點(diǎn)。其中,工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入11,026.57萬元,同比下降34.06%,毛利率44.32%,同比增加3.65個(gè)百分點(diǎn)。收入下降的主要原因系:1)受到注塑領(lǐng)域行業(yè)景氣度下行以及行業(yè)競爭加劇的影響,直角坐標(biāo)機(jī)器人收入同比下降21.02%;2)公司今年主動(dòng)收縮貿(mào)易類機(jī)器人業(yè)務(wù),該業(yè)務(wù)下滑63.68%。報(bào)告期內(nèi),公司自產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人本體出貨量約1000臺,在大客戶開拓上取得明顯成效,同時(shí),公司加快布局新產(chǎn)品的研發(fā),SCARA機(jī)器人、六軸機(jī)器人產(chǎn)品線進(jìn)一步豐富。自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入32,678.80萬元,同比下降9.32%,主要原因系公司自2021年底以來,更加聚焦于工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床三大產(chǎn)品,降低個(gè)性化項(xiàng)目的業(yè)務(wù)比重、提升標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)能力,因此自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)規(guī)模有所收縮,但毛利率達(dá)30.24%,較去年同期增加7.97個(gè)百分點(diǎn),該業(yè)務(wù)盈利能力明顯改善。(2)注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)報(bào)告期內(nèi),注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入16,936.66萬元,同比下降14.09%,毛利率35.19%,同比增加0.41個(gè)百分點(diǎn)。其中,注塑機(jī)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入7,490.39萬元,同比增長2.59%,其中二季度同比增長45.14%;毛利率20.88%,同比增加3.37個(gè)百分點(diǎn)。營收及毛利率增長的原因:1)公司持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品性能迭代升級,客戶認(rèn)可度提升;2)產(chǎn)品技術(shù)工藝持續(xù)優(yōu)化,供應(yīng)鏈體系逐漸完善,盈利能力有所改善。另外,公司全電動(dòng)注塑機(jī)取得了突破性進(jìn)展,繼去年推出樣機(jī)并在客戶現(xiàn)場試驗(yàn)之后,獲得了高度認(rèn)可,今年已實(shí)現(xiàn)小批量銷售,后續(xù)隨著公司產(chǎn)品及核心底層技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及市場認(rèn)可度的進(jìn)一步提升,公司全電動(dòng)注塑機(jī)將會(huì)迎來更大的發(fā)展空間。注塑機(jī)配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入9,446.27萬元,同比下降23.90%,主要與注塑領(lǐng)域下游行業(yè)整體景氣度下行有關(guān);毛利率46.53%,同比增加1.61個(gè)百分點(diǎn)。(3)數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)報(bào)告期內(nèi),數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入13,905.73萬元,同比增長42.08%,其中二季度同比增長93.10%;毛利率30.74%,同比增加4.11個(gè)百分點(diǎn)。營收增長的原因:1)公司的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品在國內(nèi)市場的認(rèn)可度持續(xù)提升;2)公司五軸數(shù)控機(jī)床的需求來源于多個(gè)行業(yè),包括航空、精密模具、新能源汽車零部件、通用零件、工程機(jī)械、醫(yī)療等,從市場需求端來看,訂單需求量持續(xù)保持穩(wěn)定增長。毛利率增長的原因:隨著公司產(chǎn)能及出貨量提升,規(guī)模效應(yīng)逐步顯現(xiàn),該業(yè)務(wù)盈利能力持續(xù)提升。報(bào)告期內(nèi),五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床簽單量115臺,同比增長近70%,出貨量111臺,同比增長超140%,保持快速增長。(4)智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)報(bào)告期內(nèi),智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入130,679.02萬元,同比增長10.83%;毛利率13.46%,同比下降2.05個(gè)百分點(diǎn)。營收增長的原因:公司近年來持續(xù)拓展大客戶,在3C、光伏、鋰電等領(lǐng)域已與多家大客戶建立了合作關(guān)系,為客戶提供國內(nèi)及海外地區(qū)的智能工廠解決方案服務(wù),受益于下游客戶需求持續(xù)增加,該板塊業(yè)務(wù)規(guī)模實(shí)現(xiàn)相應(yīng)增長。毛利率下降的原因:主要是一季度交付的部分項(xiàng)目毛利率較低、整體毛利額減少超0.6億元所致,但二季度該業(yè)務(wù)毛利率為15.03%,同比上升3.72個(gè)百分點(diǎn)、環(huán)比上升4.41個(gè)百分點(diǎn),盈利能力整體改善明顯。3、其他經(jīng)營情況(1)研發(fā)進(jìn)展方面報(bào)告期內(nèi),公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)以項(xiàng)目為主導(dǎo),以客戶需求為基礎(chǔ),圍繞控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺系統(tǒng)等核心底層零部件領(lǐng)域,以及工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等核心產(chǎn)品領(lǐng)域開展各項(xiàng)研發(fā)活動(dòng),在產(chǎn)品和技術(shù)方面均取得一定突破。1)底層研發(fā)領(lǐng)域控制器方面,TMCR系列機(jī)器人控制器平臺目前已批量應(yīng)用于SCARA、六軸、Delta等工業(yè)機(jī)器人,并發(fā)布可供用戶二次開發(fā)的軟件平臺RobotLab;面向包裝領(lǐng)域,提供面向終端用戶的PalletLab智能碼垛軟件;針對協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域,已發(fā)布具有力控功能系統(tǒng)版本;面對3C、新能源等行業(yè)開發(fā)具有行業(yè)特色的工藝包,提升控制器易用性;TMCP系列注塑機(jī)控制器平臺目前已批量應(yīng)用于客戶處,定制化遠(yuǎn)程IO模塊,大大降低了布線成本,與自研機(jī)械手、模溫機(jī)、冰水機(jī)和三機(jī)一體完成數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通,可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手跟隨注塑機(jī)開模精度自行補(bǔ)償功能,充分發(fā)揮自主研發(fā)的核心部件優(yōu)勢,提升注塑相關(guān)產(chǎn)品的數(shù)字化能力。伺服驅(qū)動(dòng)方面,機(jī)械手五合一伺服驅(qū)動(dòng)器和三合一伺服驅(qū)動(dòng)器處于批量量產(chǎn)階段;液壓注塑機(jī)22KW伺服驅(qū)動(dòng)器目前處于客戶β測試階段;37KW電液伺服驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目已通過項(xiàng)目已通過TR4評審,并完成小批量樣機(jī)生產(chǎn)。視覺系統(tǒng)方面,目前主要是持續(xù)更新迭代,報(bào)告期內(nèi)完成了多相機(jī)品牌支持,MES數(shù)據(jù)上傳功能;下一步繼續(xù)深化深度學(xué)習(xí)模塊開發(fā)和應(yīng)用測試,3D相機(jī)檢測模塊開發(fā)。2)產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng)域機(jī)器人方面,報(bào)告期內(nèi)新增了4款SCARA機(jī)器人及2款六軸機(jī)器人。其中TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S在輕量化及速度加速度平衡處理,特別適合于高節(jié)拍場景,適用于3C、包裝、新能源等領(lǐng)域;TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H在末端采用了減速機(jī)直連及支撐桿加強(qiáng)設(shè)計(jì),具有重載高剛性,特別適合于負(fù)載較重偏心較大的應(yīng)用場景,適用于3C、包裝、新能源等領(lǐng)域。注塑機(jī)方面,全電動(dòng)注塑機(jī)是公司研發(fā)的核心產(chǎn)品,報(bào)告期內(nèi)已實(shí)現(xiàn)小批量銷售。另外,公司推出TS系列中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī),該系列產(chǎn)品節(jié)能高效、穩(wěn)定耐用,伺服動(dòng)力強(qiáng)勁、生產(chǎn)效率高,具備注射高壓高速的特點(diǎn),配置公司自研控制器,操作系統(tǒng)更貼合國內(nèi)市場,具有高性價(jià)比優(yōu)勢,主要用于3C、家電、包裝、玩具、建材、日用品等行業(yè)的塑料制品生產(chǎn)。數(shù)控機(jī)床方面,新推出HMU1500臥式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,該機(jī)床搭載埃弗米自主研發(fā)的高剛性大扭矩的齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)臺,整機(jī)剛性優(yōu)良,動(dòng)作靈敏,主要應(yīng)用于航空類鈦合金、高溫合金及其它大中型復(fù)雜零件、新能源汽車副車架等加工領(lǐng)域,報(bào)告期內(nèi)已實(shí)現(xiàn)向客戶交付。截至2023年6月30日,公司擁有已獲得授權(quán)專利706項(xiàng),其中發(fā)明專利116項(xiàng)(另有處于實(shí)審階段的發(fā)明專利214項(xiàng)),各類軟件著作權(quán)72項(xiàng)。(2)營銷及業(yè)務(wù)拓展方面目前,公司的營銷力量由“營銷戰(zhàn)區(qū)+大客戶拓展隊(duì)”組成,同時(shí)由代理商配合完成全球客戶關(guān)系網(wǎng)絡(luò)布局。營銷戰(zhàn)區(qū)主要負(fù)責(zé)各類標(biāo)準(zhǔn)品銷售以及當(dāng)?shù)刂攸c(diǎn)客戶關(guān)系維護(hù),公司對每位一線銷售人員嚴(yán)格要求,針對不同級別設(shè)立相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制,并輔以各類產(chǎn)品的專業(yè)培訓(xùn),整體提升了營銷隊(duì)伍對產(chǎn)品及客戶需求的理解能力和服務(wù)能力;大客戶拓展隊(duì)主要針對大客戶進(jìn)行項(xiàng)目類銷售及標(biāo)準(zhǔn)品銷售,實(shí)現(xiàn)“項(xiàng)目銷售-產(chǎn)品銷售-整體服務(wù)”的交叉遞進(jìn)式合作,進(jìn)一步推動(dòng)市場協(xié)同效應(yīng)。報(bào)告期內(nèi),公司持續(xù)挖掘各類產(chǎn)品及服務(wù)的“根據(jù)地”,扎根下游行業(yè)挖掘痛點(diǎn)需求,集中在重點(diǎn)潛在客戶、優(yōu)質(zhì)客戶身上挖掘訂單,進(jìn)行精準(zhǔn)營銷。截至2023年6月30日,公司在全國擁有約30家辦事處,200余人的銷售隊(duì)伍,擁有國內(nèi)代理商及經(jīng)銷商20余家,國際代理商及經(jīng)銷商30余家,海外銷售遍及50多個(gè)國家和地區(qū),已形成全面、多層次的銷售網(wǎng)絡(luò),觸達(dá)客戶超過20萬家。大客戶拓展方面,公司集中力量深挖頭部客戶需求,有效拓展了隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、立訊精密、伯恩光學(xué)、富士康、比亞迪等客戶需求。(3)投融資進(jìn)展1)2019年公開增發(fā)項(xiàng)目公司于2019年通過公開增發(fā)募集資金凈額約6億元用于建設(shè)江蘇拓斯達(dá)機(jī)器人有限公司機(jī)器人及自動(dòng)化智能裝備等項(xiàng)目。為確保募集資金盡早取得投資效益,提高募集資金使用效率,把握產(chǎn)品發(fā)展契機(jī),公司于2022年11月8日召開董事會(huì)、監(jiān)事會(huì)審議通過了《關(guān)于變更部分募集資金投資項(xiàng)目實(shí)施內(nèi)容、募集資金用途暨新增募投項(xiàng)目的議案》,將部分募集資金28,000萬元變更使用于廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司智能設(shè)備及注塑和CNC機(jī)床設(shè)備增資擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目-注塑機(jī)子項(xiàng)目。2022年12月28日,公司董事會(huì)及監(jiān)事會(huì)審議通過了《關(guān)于公開增發(fā)部分募集資金投資項(xiàng)目結(jié)項(xiàng)并將節(jié)余募集資金永久補(bǔ)充流動(dòng)資金的議案》,同意將江蘇募投項(xiàng)目結(jié)項(xiàng),報(bào)告期內(nèi)江蘇募投項(xiàng)目已部分投產(chǎn),產(chǎn)能正處于爬坡中。募集資金新增的注塑機(jī)子項(xiàng)目規(guī)劃及建設(shè)工作正在有序推進(jìn)中。江蘇募投項(xiàng)目主要用于工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)和注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)等生產(chǎn),以華東地區(qū)為圓心,輻射就近地域如華中、華北等市場,加強(qiáng)產(chǎn)品及服務(wù)輻射能力,提升整體運(yùn)營效率,對公司整體戰(zhàn)略的有效落實(shí)提供有力支撐。2)拓斯達(dá)智能設(shè)備總部基地項(xiàng)目公司于2020年與東莞市大嶺山鎮(zhèn)政府簽署《項(xiàng)目投資協(xié)議》,擬在東莞市大嶺山鎮(zhèn)連平畔山工業(yè)園投資建設(shè)拓斯達(dá)智能設(shè)備總部基地項(xiàng)目。2021年3月18日,公司與東莞市自然資源局就首宗供地68.59畝正式簽署《國有建設(shè)用地使用權(quán)出讓合同》。2022年12月,拓斯達(dá)智能設(shè)備總部基地項(xiàng)目一期主體結(jié)構(gòu)建設(shè)完成。2022年7月,公司通過東莞市公共資源交易中心公開掛牌出讓系統(tǒng)競得了增資擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目第二宗供地約123.73畝的國有建設(shè)用地使用權(quán),并于2022年7月26日與東莞市自然資源局正式簽署《國有建設(shè)用地使用權(quán)出讓合同》。報(bào)告期內(nèi),該項(xiàng)目建設(shè)工作正在有序推進(jìn)中。項(xiàng)目建成后,主要用于注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備等研發(fā)和制造,將進(jìn)一步增加相關(guān)產(chǎn)能,豐富產(chǎn)品結(jié)構(gòu),提升公司的核心競爭力和盈利能力。3)2021年可轉(zhuǎn)債項(xiàng)目公司于2021年3月10日成功向不特定對象發(fā)行可轉(zhuǎn)換公司債券,募集資金凈額6.55億元,用于建設(shè)智能制造整體解決方案研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。受外部宏觀環(huán)境影響,可轉(zhuǎn)債募投項(xiàng)目的實(shí)施有所延遲,為了保障募投項(xiàng)目的實(shí)施質(zhì)量與募集資金的使用效果,公司基于謹(jǐn)慎原則,2023年3月30日召開董事會(huì)、監(jiān)事會(huì)審議通過了《關(guān)于募集資金投資項(xiàng)目延期的議案》,同意將募投項(xiàng)目實(shí)施期限延長至2024年5月31日。報(bào)告期內(nèi),可轉(zhuǎn)債募投項(xiàng)目的主體結(jié)構(gòu)已建設(shè)完成,裝修及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)正在有序推進(jìn)中。該項(xiàng)目將建設(shè)成拓斯達(dá)研發(fā)總部基地,未來將圍繞工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床三大核心智能裝備以及控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺系統(tǒng)三大核心技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)研究,是公司打造“以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺”的重要一環(huán)。公司從事工業(yè)機(jī)器人核心零部件或本體相關(guān)業(yè)務(wù)的,本季度公司產(chǎn)品整體市場銷售均價(jià)較去年同期變動(dòng)30%以上從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成裝備或解決方案業(yè)務(wù)的,二、核心競爭力分析公司一直致力于工業(yè)制造智能化的創(chuàng)新與應(yīng)用,在發(fā)展過程中不斷加強(qiáng)對工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床及其底層核心技術(shù)的研發(fā)投入,在生產(chǎn)技術(shù)、產(chǎn)品工藝及應(yīng)用實(shí)踐方面積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí),在新開拓的產(chǎn)品線也積極引入研發(fā)團(tuán)隊(duì),快速立項(xiàng)開展底層技術(shù)研發(fā)以及產(chǎn)品研發(fā),用較短時(shí)間推出新產(chǎn)品投放市場。憑借對市場的準(zhǔn)確把握,對行業(yè)的深刻理解,以及多年積累的優(yōu)質(zhì)客戶資源,公司已在行業(yè)內(nèi)樹立了良好的品牌形象,具備較為突出的競爭優(yōu)勢,具體如下:1、布局上游核心零部件研發(fā),底層技術(shù)優(yōu)勢逐步顯現(xiàn)公司自設(shè)立以來始終視研發(fā)為公司的生命線,研發(fā)體系日益完善,核心研發(fā)人員隊(duì)伍不斷補(bǔ)充新鮮血液,形成了良好的研發(fā)機(jī)制和研發(fā)團(tuán)隊(duì)文化。底層技術(shù)研發(fā)包括控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺系統(tǒng)的研究和開發(fā),控制器相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”,負(fù)責(zé)規(guī)劃和發(fā)出指令信號;伺服驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于機(jī)器人的“神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)”,負(fù)責(zé)接收和執(zhí)行控制器的指令;視覺系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“眼睛”,負(fù)責(zé)采集工作環(huán)境信息。控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺系統(tǒng)屬于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游,底層零部件的技術(shù)優(yōu)勢可以為公司產(chǎn)品帶來更強(qiáng)的核心競爭力。公司核心零部件底層技術(shù)研發(fā)均由具有研究所、產(chǎn)業(yè)等綜合背景的行業(yè)博士專家主導(dǎo),研究方向涵蓋路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、工藝集成、網(wǎng)絡(luò)通信、人機(jī)交互等。目前,公司已自主研發(fā)掌握了控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺系統(tǒng)的核心底層技術(shù),逐步實(shí)現(xiàn)核心零部件進(jìn)口替代,可保證在同等性能水平的情況下向客戶提供更優(yōu)質(zhì)、更具性價(jià)比的產(chǎn)品。隨著核心底層技術(shù)的不斷積累沉淀、產(chǎn)品應(yīng)用場景的不斷拓寬,公司產(chǎn)品的市場競爭力將得到進(jìn)一步提升。2、緊密貼合市場需求,三大工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品競爭力突出公司產(chǎn)品以工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)三大工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品為主,一直以來,公司堅(jiān)定“以市場為導(dǎo)向”的研發(fā)理念,在結(jié)合客戶需求及行業(yè)工藝沉淀的基礎(chǔ)上進(jìn)行精準(zhǔn)開發(fā),有效提高了產(chǎn)品研發(fā)的質(zhì)量及效率,縮短了研發(fā)周期,產(chǎn)品的市場競爭力持續(xù)提升。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,公司的工業(yè)機(jī)器人本體包括SCARA機(jī)器人、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA(并聯(lián))機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等系列,產(chǎn)品種類多,能夠覆蓋3C、新能源等下游行業(yè)客戶對通用型自動(dòng)化升級改造的需求。在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,公司的五軸數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品競爭力明顯,在國內(nèi)五軸廠商中處于較領(lǐng)先的位置;近年來,公司在民用領(lǐng)域持續(xù)深耕、品牌占有率進(jìn)一步提升。在注塑領(lǐng)域,公司自成立以來持續(xù)深耕,通過注塑機(jī)配套設(shè)備積累了大批客戶及相應(yīng)的行業(yè)工藝,公司近年推出注塑機(jī)產(chǎn)品后實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展,后續(xù)隨著產(chǎn)品質(zhì)量及性能持續(xù)優(yōu)化,公司注塑機(jī)產(chǎn)品的市場競爭力將持續(xù)顯現(xiàn)。3、四大業(yè)務(wù)板塊全面發(fā)展,具備智能制造整廠綜合服務(wù)優(yōu)勢公司以注塑機(jī)配套設(shè)備業(yè)務(wù)作為開端,業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)歷了多個(gè)細(xì)分賽道延展,目前已形成智能制造整廠綜合服務(wù)能力。其中,智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)處于制造業(yè)生產(chǎn)前端,工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)及配套設(shè)備等屬于制造業(yè)中游的通用標(biāo)準(zhǔn)品,自動(dòng)化應(yīng)用解決方案屬于制造業(yè)下游集成應(yīng)用,公司可為客戶提供整廠綜合配套產(chǎn)品及服務(wù)。在給各行業(yè)客戶服務(wù)的過程中,公司不斷積累相關(guān)行業(yè)工藝經(jīng)驗(yàn),隨著應(yīng)用場景的疊加以及生產(chǎn)運(yùn)營的沉淀,公司的各環(huán)節(jié)工藝能力將更加成熟,產(chǎn)品性能將持續(xù)提升,有助于在行業(yè)內(nèi)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制化,從而推動(dòng)公司的智能制造整廠綜合業(yè)務(wù)規(guī)模進(jìn)一步發(fā)展壯大,最終形成制造業(yè)領(lǐng)域獨(dú)特的競爭優(yōu)勢。在給單個(gè)客戶服務(wù)的過程中,基于對客戶生產(chǎn)環(huán)境、各環(huán)節(jié)生產(chǎn)工藝、各類產(chǎn)品應(yīng)用場景、加工需求等的深入了解,公司在提供產(chǎn)品及服務(wù)時(shí)可有效節(jié)省物料消耗成本、人工投入成本,雙向提高工作效率,提高公司人效產(chǎn)出比的同時(shí)為客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值。4、管理隊(duì)伍年輕有干勁,組織能力及作戰(zhàn)能力強(qiáng)公司擁有一支年輕、有干勁、高度穩(wěn)定的管理團(tuán)隊(duì),具有十分豐富的行業(yè)沉淀及組織作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),能及時(shí)跟蹤掌握行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài),基于前瞻性的視野,敏銳地把握市場機(jī)遇。公司的核心價(jià)值觀是“全心全意為客戶服務(wù),群體奮斗、群體成功”,只有全心全意為客戶服務(wù),才能實(shí)現(xiàn)客戶價(jià)值、公司價(jià)值、個(gè)人價(jià)值共贏的局面。為了促使公司整體業(yè)績提升和戰(zhàn)略目標(biāo)達(dá)成,公司建立了完善的薪酬機(jī)制和有效的長期激勵(lì)機(jī)制,自創(chuàng)立以來已陸續(xù)實(shí)施了多期員工持股計(jì)劃及股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃,充分調(diào)動(dòng)了公司全體員工的積極性,有效地使股東利益、公司利益和員工利益緊密結(jié)合,促進(jìn)公司長期健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展。管理團(tuán)隊(duì)對公司的核心價(jià)值觀、企業(yè)文化、經(jīng)營理念保持高度一致的認(rèn)同,核心管理人員專業(yè)互補(bǔ),職責(zé)分工明確,管理團(tuán)隊(duì)具有極強(qiáng)的凝聚力和執(zhí)行力。公司結(jié)合自身的成長基因、管理理念,在研發(fā)、質(zhì)量、IT、營銷、供應(yīng)鏈等關(guān)鍵部門引進(jìn)了一批在國內(nèi)制造龍頭企業(yè)具有十多年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的管理和技術(shù)人才。與此同時(shí),公司積極推進(jìn)的LTC、ITR等流程體系優(yōu)化升級,進(jìn)一步提高了公司管理效率。目前公司整體架構(gòu)主要分為三層——前臺為營銷戰(zhàn)區(qū)及大客戶戰(zhàn)隊(duì)、中臺為各大事業(yè)部、后臺為職能部門,前臺、中臺、后臺協(xié)同作戰(zhàn),在管理上做到更加高質(zhì)、高效。未來,公司還會(huì)持續(xù)完善事業(yè)部以及職能平臺的考核及激勵(lì)機(jī)制,激發(fā)員工的工作熱情和創(chuàng)造潛能,培養(yǎng)更多中堅(jiān)力量,從內(nèi)到外提升組織整體戰(zhàn)斗力。5、全球布局營銷網(wǎng)絡(luò),渠道及市場優(yōu)勢明顯公司秉承“以科技為動(dòng)力,以市場為導(dǎo)向,以質(zhì)量求生存,以品牌促發(fā)展”的經(jīng)營理念面向市場開拓業(yè)務(wù)。公司擁有“營銷戰(zhàn)區(qū)+大客戶拓展隊(duì)”的自有營銷系統(tǒng),同時(shí)結(jié)合代理商共同構(gòu)建全球客戶關(guān)系網(wǎng)絡(luò)布局。在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)及配套設(shè)備等標(biāo)準(zhǔn)品市場推廣方面,公司常年面對海量下游客戶進(jìn)行新客戶開拓和老客戶維護(hù)及需求深挖。在自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)、智能能源及環(huán)境管理銷售方面,公司深入各行業(yè)大客戶,通過部分業(yè)務(wù)切入大客戶供應(yīng)體系,從而推動(dòng)“項(xiàng)目銷售-產(chǎn)品銷售-整體服務(wù)”的交叉遞進(jìn)式合作,為客戶提供全方位的智能制造綜合服務(wù),實(shí)現(xiàn)市場協(xié)同、客戶協(xié)同。截至2023年6月30日,公司在全國擁有約30家辦事處,200余人的銷售隊(duì)伍,擁有國內(nèi)代理商及經(jīng)銷商20余家,國際代理商及經(jīng)銷商30余家,海外銷售遍及50多個(gè)國家和地區(qū),已形成全面、多層次的銷售網(wǎng)絡(luò),觸達(dá)客戶超過20萬家。目前公司已累計(jì)服務(wù)客戶超過15,000家,包括立訊精密、伯恩光學(xué)、富士康、隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、寧德時(shí)代、億緯鋰能、比亞迪等知名企業(yè)。三、公司面臨的風(fēng)險(xiǎn)和應(yīng)對措施1、宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)和下游行業(yè)周期變化風(fēng)險(xiǎn)公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)、注塑機(jī)及其配套設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源、3C、光電、汽車零部件制造等領(lǐng)域,制造業(yè)的發(fā)展與國家宏觀經(jīng)濟(jì)運(yùn)行趨勢的關(guān)聯(lián)較為緊密,因此,公司的生產(chǎn)經(jīng)營將受到宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)以及下游行業(yè)周期性變化的影響。雖然公司堅(jiān)持加大研發(fā)投入,不斷提升自主技術(shù)創(chuàng)新水平和新產(chǎn)品的研發(fā)能力,積極拓展新產(chǎn)品線,擴(kuò)大下游服務(wù)范圍。但是,如果宏觀經(jīng)濟(jì)出現(xiàn)波動(dòng)或下游行業(yè)出現(xiàn)周期性變化,仍將會(huì)對公司產(chǎn)品的市場需求造成一定的影響,導(dǎo)致公司出現(xiàn)經(jīng)營業(yè)績下滑的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)對措施:公司堅(jiān)持加大研發(fā)投入,繼續(xù)吸納優(yōu)秀研發(fā)人才,不斷提升自主技術(shù)創(chuàng)新水平和新產(chǎn)品的研發(fā)能力,持續(xù)提升產(chǎn)品和方案的競爭力;深入推行大客戶戰(zhàn)略,在深挖現(xiàn)有下游領(lǐng)域客戶新需求的同時(shí),積極拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域;積極拓展新產(chǎn)品線,擴(kuò)大下游服務(wù)范圍,夯實(shí)并強(qiáng)化綜合競爭優(yōu)勢。2、應(yīng)收賬款風(fēng)險(xiǎn)2021年末、2022年末、2023年半年度末,公司應(yīng)收賬款賬面價(jià)值分別為105,471.10萬元、200,997.94萬元、208,584.07萬元,占資產(chǎn)總額比例分別為16.80%、30.20%、29.46%。其中,賬齡在一年以內(nèi)的應(yīng)收賬款賬面余額分別為92,106.04萬元、177,789.38萬元、149,687.76萬元,占應(yīng)收賬款余額的比例分別為80.25%、82.19%、65.50%,系應(yīng)收賬款的主要組成部分。公司應(yīng)收賬款金額不斷增加的主要原因系公司營業(yè)收入規(guī)模的不斷增加,雖然公司一直重視應(yīng)收賬款的回收和風(fēng)險(xiǎn)控制,對于應(yīng)收賬款的監(jiān)督及催款執(zhí)行力度較大,但是隨著公司業(yè)務(wù)的快速發(fā)展,應(yīng)收賬款仍存在不能及時(shí)收回的可能性,可能對公司的業(yè)績產(chǎn)生一定的影響。應(yīng)對措施:為降低應(yīng)收賬款風(fēng)險(xiǎn),公司不僅積極落實(shí)原有措施,如制訂回款計(jì)劃、對新老客戶的信用等級適時(shí)評估、增加承兌匯票等工具的支付比例,而且進(jìn)一步加大了對優(yōu)質(zhì)客戶的開發(fā)力度,降低客戶使用商業(yè)匯票支付比例,對付款能力差、信用低的客戶進(jìn)行淘汰。3、產(chǎn)品替代及技術(shù)失密的風(fēng)險(xiǎn)公司所在行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè),技術(shù)水平的高低直接影響公司的競爭能力。在新一輪全球工業(yè)革命的引領(lǐng)下,中國制造業(yè)特別是離散制造行業(yè)已經(jīng)開始從勞動(dòng)密集型和生產(chǎn)低附加值產(chǎn)品向人工替代、自動(dòng)化、智能化、集成化產(chǎn)品轉(zhuǎn)型。行業(yè)的快速發(fā)展促使越來越多的先進(jìn)技術(shù)被廣泛運(yùn)用,若公司不能及時(shí)根據(jù)市場變化進(jìn)一步提升技術(shù)水平、開發(fā)出符合市場需要的產(chǎn)品,則公司現(xiàn)有的產(chǎn)品和技術(shù)存在被替代的風(fēng)險(xiǎn)。此外,如果公司技術(shù)人員大面積流失或因?yàn)槠渌驅(qū)е鹿镜暮诵募夹g(shù)出現(xiàn)泄露,亦將對公司經(jīng)營造成不利影響。應(yīng)對措施:公司堅(jiān)持以市場為導(dǎo)向的技術(shù)研發(fā)及科技創(chuàng)新,以客戶的實(shí)際需求為出發(fā)點(diǎn),積極整合研發(fā)資源,持續(xù)加大研發(fā)人才引進(jìn)力度,進(jìn)行研發(fā)全流程管理。研發(fā)效率顯著提高,新產(chǎn)品能夠快速導(dǎo)入市場滿足客戶需求,搶占市場先機(jī),盡可能降低資源錯(cuò)配從而錯(cuò)失市場機(jī)遇的風(fēng)險(xiǎn)。4、公司的快速發(fā)展面臨人才不足的風(fēng)險(xiǎn)作為高新技術(shù)企業(yè),高素質(zhì)的人才對公司未來的發(fā)展至關(guān)重要。公司產(chǎn)品技術(shù)含量較高,涉及電氣自動(dòng)化、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)運(yùn)用、工程機(jī)械、材料及機(jī)械制造等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域,公司對具備技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品工藝、行業(yè)應(yīng)用等多種專業(yè)背景的復(fù)合型人才需求量較大;同時(shí)公司也需要大批對客戶需求、下游制造行業(yè)生產(chǎn)工藝以及產(chǎn)品特性深入了解并具備豐富項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)的管理人才和市場營銷人才;此外,公司還需要一定數(shù)量技術(shù)熟練的焊工、鈑金工、鉗工等生產(chǎn)工人。目前,國內(nèi)同時(shí)具備上述背景的專業(yè)人才資源有限,而企業(yè)內(nèi)部培養(yǎng)相應(yīng)人才需要一定的時(shí)間,在工業(yè)自動(dòng)化高速發(fā)展的背景下,行業(yè)內(nèi)公司對具備上述背景的優(yōu)秀人才需求日益強(qiáng)烈,如果公司不能建立適合優(yōu)秀人才職業(yè)發(fā)展的平臺,將有可能面臨人才缺失的風(fēng)險(xiǎn),從而給公司的生產(chǎn)經(jīng)營造成不利影響。應(yīng)對措施:公司為了吸引并留住人才,制定了具有競爭力的薪酬體系,加強(qiáng)對員工的技能培訓(xùn)、安全培訓(xùn)、職業(yè)發(fā)展培訓(xùn),提高員工的綜合素質(zhì),建立綜合性的高素質(zhì)人才梯隊(duì),為公司的快速發(fā)展提供強(qiáng)勁動(dòng)力。關(guān)鍵詞: